برگزاری وبینار با عنوان طراحی، شبیه سازی و ساخت آنتن های فراپهن برای کاربردهای مکان یابی در آموزشکده های فنی سبزوار

به گزارش روابط عمومی آموزشکده  های  فنی و حرفه ای سبزوار و به مناسبت هفته پژوهش و فناوری در روز دوشنبه مورخ 17 آذر ماه ساعت 18 وبیناری با عنوان طراحی، شبیه سازی و ساخت آنتن های فراپهن برای کاربردهای مکان یابی و با حضور دکتر اله پور  برگزار شد .

در این وبینار سیستمهای مکان یابی بی سیم در فضای بسته بسیار مورد توجه قرار گرفت.و با تاکید بر وابستگی  عملکرد مکانیابی در فضاهای مختلف، به رفتار محدوده فرکانسی  ، بیان شد که به منظور افزایش دقت و وضوح زمانی بالا در این سیستمها از تکنولوژی فراپهن باند (UWB) استفاده می شود  ویکی از پارامترهای کلیدی برای همه طراحان سیستمهای مکانیابی، دقت بالا در ردیابی هدف است و در حال حاضر، بهترین سیستمهای مکانیابی در فضای بسته، دارای خطایی در حدود  ۲۰ سانتیمتر هستند. یکی از دلایل کاهش دقت در سیستمهای مکانیابی، خطای ایجاد شده توسط آنتن در سنسورهای اندازه گیری فاصله است. این خطا ناشی از تغییر زاویه دید آنتن گیرنده نسبت به آنتن فرستنده است.

 در ادامه پس از بررسی آنتن های مختلف، نتایج بدست آمده حاکی از این بود که از نظر تئوری امکان ساخت آنتن مسطح ایده آل که از نظرپاسخ زمان دریافت سیگنال (TOA) همه سو یکسان باشد وجود ندارد. در عوض بعنوان راه حل جایگزین، بر اساس آنتنهای بهینه موجود، الگویتمی برای جبران  TOAغیرهمه سو یکسان ارائه شد. نتایج نشان داد، با ترکیب دو الگوریتم کالیبراسیون فاصله که قبلا مطرح شده بود و کالیبراسیون  TOA بر حسب زاویه که برای اولین بار در این وبینار مطرح شد، خطاها تا حد بسیار خوبی کاهش مییابند. با کاهش خطای فاصله بدست آمده توسط سنسورها و همچنین با استفاده از الگوریتمهای مکانیابی مناسب، دقت مکانیابی نیز افزایش می یابد. نتایج اندازه گیری نشان می دهد که میانگین خطای مکانیابی هدف با استفاده از این روشها، از  ۲۰ سانتی متر تا حدود  ۳ سانتی متر کاهش یافته است.