دومین دوره مسابقات رباتیک آزاد شریف (شریف کاپ)

دومین دوره مسابقات رباتیک آزاد شریف (شریف کاپ)، سوم تا پنجم مهرماه سال جاری در دانشگاه صنعتی شریف برگزار می شود.
دوره اول این مسابقات پنجم تا هفتم مهرماه سال گذشته توسط کانون علمی فرهنگی رسانا) انجمن علمی دانشجویی دانشکده برق دانشگاه صنعتی شریف) و با حمایت دانشگاه صنعتی شریف برگزار شد. در این مسابقات سعی شده تا رویکردی متفاوت و کاربردمحور از رباتیک و مطابق با نیازهای روز علمی و صنعتی کشور، مدنظر قرار گیرد.
یکی از لیگ‌های این مسابقه که برای اولین بار در مسابقات رباتیک کشوری برگزار می شود، لیگ Multi Robot Task است که هر تیم با دو ربات در آن حضور پیدا میکند. ربات ها در جایگاه های مشخص شده بر روی مسیری که با نوار رنگی روی زمینه ی سفید ساخته شده است قرار می گیرند. طی پیمودن مسیر، هرکدام از ربات ها اطلاعاتی از زمین به دست می آورند (برای نمونه از طریق بارکد در مسیر یا رنگ بارکد) که مسیر بعدی روبات دیگر را مشخص می کند ( به هنگام رسیدن به یک دو راهی یا شیء جدید در مسیر). عدم تشخیص این علائم می تواند موجب خارج شدن ربات ها از زمین مسابقه یا برخورد آنها با یکدیگر طی مسیر مسابقه شود.
واضح است که مسأله مهم و فرق عمده این لیگ با سایر لیگ ها در ارتباط بین دو ربات است. همکاری ربات ها به این شکل هم اکنون در بسیاری از پروژه های کاربردی در زمینه های مختلف دیده شده است.
لیگ بینایی ماشین(ربات‌های انباردار و کنترل ترافیک)، شبیه سازی فوتبال دوبعدی، مسیریاب، ربات‌های پرنده(تشخیص و اطفای حریق و مانور هوایی) از دیگر بخش‌های این دوره از مسابقات است.